Behövs upphandling mellan två bolag i samma koncern?

Vi är ett VA-bolag som ägs av två kommuner. Samma ägarförhållande gäller också för ett renhållningsbolag. I våra reningsverk produceras ett slam som vi behöver bli av med. Renhållningsbolaget vill använda slammet för att sluttäcka sin deponi. Det finns privata aktörer i närområdet som kan ta hand om slammet för att tillverka till exempel anläggningsjord. Hittills har vi betalat drygt 1 miljon kr per år till renhållningsbolaget för att de ska ta hand om slammet. Avtalet har löpt ut. Behöver vi göra en upphandling, eller kan vi skriva ett avtal direkt med vårt "systerbolag" för detta?